Старинное село Смоленское в XVIII - первой половине XIX в. принадлежало богатым помещикам Свиньиным, находившимся в родстве с известным писателем, путешественником и коллекционером П.П. Свиньиным. Последним владельцем усадьбы - представителем этой семьи был тезка создателя "Русского музеума" генерал Павел Петрович Свиньин. При его родителях в 1770-х гг. был построен сохранившийся до нашего времени красивый, полукруглый в плане, дворец в стиле классицизма. После смерти генерала Свиньина имение отошло в казну. В середине XIX в. селом Смоленским был пожалован генерал Викентий Михайлович Козловский (1796-1873) - герой Кавказской и Крымской войн. Л.Н. Толстой сделал Козловского одним из действующих лиц своей повести "Хаджи-Мурат". В 1858 г. по состоянию здоровья В.М. Козловский вышел в отставку и провел конец жизни в имении Смоленское. Все сыновья Козловского также выбрали военную карьеру. Об отце заботилась оставшаяся при нем дочь Ольга Викентьевна, возглавлявшая до самой революции 1917 г. школу для крестьянских детей в соседнем селе Бектышево.

Оставшись одна после смерти отца, О.В. Козловская не могла содержать имение и в 1875 г. передала его государству. Императорский департамент земледелия открыл здесь школу садоводства, преобразованную в 1881 г. в Успенское сельскохозяйственное училище. С 1882 г. часть апартаментов усадебного дома некоторое время занимал опальный великий князь Николай Константинович Романов. После революции 1917 г. на базе училища был организован племхоз "Успенка", занимавшийся селекцией и выращиванием коров ярославской породы. В 1950-е гг. училище было преобразовано в Успенский зоотехникум, существовавший до 1979 г. В настоящее время в усадебном доме располагаются сельская школа, библиотека и медпункт.